现代雅科仕 1999 Hyundai Equus，初代雅科仕，海外出口命名Centennial，内部代号LZ/YJ1999年4月正式发布，现代与三菱联合研发，同源三菱Proudia/Dignity，定位韩国本土顶级豪华轿车，对标双龙主席、奔驰S级、宝马7系；驱动形式前置前驱（全系初代唯一前驱D级韩系旗舰），主打后排商务乘坐，长期作为韩国政务、企业首脑用车，2005年APEC釜山峰会官方礼宾车； 生产周期1999–2009年，分标准轴距标准版、长轴距Limousine加长礼宾版，海外出口车型命名Centennial（百年），国内早期仅外商自带少量流入。标准版5065×1870×1465mm，轴距2840mm，Limousine加长版5335×1870×1475mm，轴距3080mm，4门4座独立行政后排整备质量1865–2055kg，油箱容积80L，轮胎规格225/65 R16。① 3.0L Sigma V6，245马力/302牛米，入门商务版本，城市通勤主力② 3.5L Sigma V6，220马力/313牛米，双顶置凸轮轴，国内流通最多的版本，0-100km/h约8.5s③ 4.5L Omega V8 旗舰顶配，270马力/388牛米，原厂GDI缸内直喷，最高车速230km/h，仅韩国本土加长礼宾版搭载前麦弗逊独立悬架、后多连杆独立悬架，标配液压减震；前后通风盘式刹车，标配ABS；前置前驱布局，和同期德系后驱豪华车形成差异化。全车真皮包覆、实木内饰、后排电动调节座椅、座椅加热、电动遮阳帘、电动尾门、后排独立空调；高级卡带/CD音响、多功能方向盘、无钥匙进入、定速巡航、电动折叠后视镜；双安全气囊、车身防侧滑系统、倒车雷达、胎压监测、主动安全头枕。古典豪华方正车身，竖条镀铬巨型进气格栅，引擎盖立标，分体式矩形大灯，车身大量镀铬饰条；加长版后门尺寸加宽，后排车窗独立私密玻璃，整车气场偏向传统礼宾轿车。国内当年无官方进口渠道，现存车辆多为外商自带、使馆用车，保有量极低