6 月 29 日,地平线 HSD V2.0 正式发布。这是中国首个量产的一段式端到端系统,从发布以来最大规模的一次 OTA 升级——6 大维度进化、18 项新增功能、25 项体验优化。 首批 iCAR V27 车主,6 月 30 日起就能收到推送。
这次升级的关键,不是"功能又多几个",而是底层的范式跃迁:V2.0 把世界模型和端到端强化学习第一次塞进了同一根主干里,让车从"看到场景再反应"变成了"在脑子里先演练一遍再行动"。无接管里程提升 56%,博弈能力提升 167%,反应速度比行业第二名快 34%。 这三个数字,本质上说的是同一件事——机器开始具备"预判"能力,而不是机械执行。
数据其实已经在投票。在 10-20 万级主流市场,城区 NOA 配置率只有 10% 出头;但提供 HSD 选项的车型里,有 77% 的车主主动选装,智驾里程占比已逼近 50%。 iCAR V27 顶配猎鹰 700 版的智驾使用率,更是做到了 85.14%——这意味着大多数车主,在大多数时间里,真的把方向盘让了出去。
端到端的上半场,拼的是"我有没有";下半场,拼的是"我能不能持续进化"。地平线 11 年技术积淀、近 3 年顶会论文 50+、全球专利 2000+,这套底座,撑起的是 HSD 接下来要跑千万装机的底气。