华为这个是发明专利，小米这个是实用新型专利一个是涉及多传感器的数据处理、控制逻辑、决策流程的控制方法和相关装置的发明创新，一个是基于结构的实用性创新。
两个风马牛不相及的东西，某些人硬说一个发明专利抄袭另一个实用新型专利，倒反天罡的传统看来真不缺传承。
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