工信部官宣：2026年我国人形机器人整机产量有望突破10万台

一、核心官方信息

7月7日，工信部科技司副司长甘小斌在2026世界人工智能大会新闻发布会明确表态：依托国内大模型、具身智能技术快速迭代，2026全年人形机器人整机产量有望突破10万台 。

- 基数对比：2025年国内人形机器人出货仅约1.8万台，2026年产量将实现数倍跨越式增长，行业正式告别实验室样机阶段，进入规模化量产拐点。
- 行业机构区间预测：保守测算全年出货6.25万台；业内专家乐观预期产量可达10万—20万台（含双足人形、轮臂式通用人形整机） 。

二、十万台产能放量的三大核心支撑

1. 国产产业链成熟，成本大幅下探

- 核心零部件国产化率超75%：力矩电机、谐波/RV减速器、六维力传感器实现批量自主供货，上游减速器全年总产能突破60万台，匹配整机扩产需求。
- 成本显著下降：整机制造成本较两年前降低30%—40%，头部企业开启万台级自动化产线，30分钟即可完成一台整机下线。
- 头部厂商产能规划：
- 智元机器人：2026年6月累计量产1.5万台；
- 宇树科技：全年目标1—2万台；
- 优必选年产能规划1万台；小鹏工厂一期规划年产能5万台。

2. 政策落地+工业场景批量试点

工信部启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动机器人走进制造业车间：

- 落地场景：汽车制造（比亚迪、小米）、电网巡检、工厂上下料、物流分拣；
- 目标：2026年底建成百个高价值商用场景，形成万台级常态化落地能力；
- 配套生态：国内已研制近200项人形机器人行业标准，国家AI产业基金带动社会资本持续投入赛道 。

3. 大模型赋能，机器人智能度快速提升

端到端具身智能大模型解决机器人自主规划、环境泛化难题，搭配海量强化学习数据训练，人形机器人工业作业实用性大幅提升，刺激企业批量采购用于产线测试、数据采集。

三、产量结构与行业现状客观解读

1. 整机用途分层：10万台整机中，大部分用于工业测试、企业实训、科研数据采集、教育展示；面向家庭消费级人形机器人仍占比较低，民用普及仍需突破安全、交互、售价三大瓶颈。
2. 全球竞争格局：2025年全球人形机器人总出货约1.33万台，出货前六企业均为中国厂商，国产人形设备占据全球早期量产主导地位。
3. 长期增长空间：机构预测2025—2030年国内人形机器人出货复合增速超100%，2030年国内年出货量有望突破40万台。

四、产业意义

10万台量产目标落地，标志我国人形机器人完成从0-1样机研发→1-10小批量试产→10万级规模化制造的关键跨越，上游精密传动、伺服电机、传感器产业链全面受益，成为智能制造、具身智能赛道核心增长引擎。人形工业机器人 仿生Ai机器人