【日韩防长举行时隔23年的年内相互访问对方国家的会谈，确认在防卫装备、技术合作和AI尖端领域加强合作。】6月28日，综合多家日韩媒体报道——韩国国防部长官安圭伯与到访的日本防卫大臣小泉进次郎当日在首尔举行会谈并发表联合文件，一致同意加强沟通，稳定发展防务合作与交流。安圭伯、小泉进次郎在会谈前乘车观看了韩军仪仗队仪式。小泉还在前一天在安圭伯陪同下访问了韩国北部江原道原州的空军基地，与“黑鹰”队员进行了交流。会谈中，日韩防长围绕在日本修改防卫装备转移三原则和运用方针的基础上推进防卫装备和技术合作达成一致，决定进一步推进时隔9年实施的搜救联合训练，并就防卫装备技术合作和人工智能（AI）尖端技术领域展开讨论。会谈还确认了与日本特技飞行队“蓝色冲动”的交流以及发展SAREX。小泉在会谈后对记者团表示，双方就推进与在武器出口方面领先的韩国的技术合作进行讨论达成一致。他说：“我们也有研究韩国政策的地方。今后将进行具体讨论。”据日本防卫省介绍，日韩防卫担当阁僚在1年内相互访问对方国家是时隔23年来的首次。安圭伯今年1月访日时表示，双方每年互访是一致的，并表示频繁会谈是日韩关系“积极发展的信号”。小泉在会谈中表示，“两国阁僚在短时间内实现了相互访问”，强调两国关系密切。
据悉，双方还就日本自卫队和韩国军队在粮食和燃料等方面相互提供物资劳务协定（ACSA）进行了磋商。但韩国方面从李在明总统到国防部，从政府到民间对ACSA多持慎重态度，李在明总统上个月底曾称“现在很难让国民从感情上接受ACSA”。为了向外界展现日韩防卫部门之间的亲善关系，安圭伯在与小泉进次郎在28日举行会谈后还进行了乒乓球友谊赛。安圭伯与小泉进次郎两人组成双打，与日韩学生组成的搭档比赛。据悉，安圭伯为乒乓球爱好者。小泉在会后向记者们比喻日韩防卫交流的进展称：“我们的拉力赛在巩固信赖关系的同时，今后也将继续下去。两人今年1月在神奈川县横须贺市举行会谈时也打过乒乓球，当时是一场单打比赛。不过，小泉也不放过利用日韩防长举行会谈之机，指责中俄战略轰炸机本月27日在日本海、东海、西太平洋周边空域进行例行的联合飞行训练，称中俄军机也进入了韩国防空识别区，日本航空自卫队进行了紧急升空的应对，强调“不得不将其视为针对日本的示威行动”。一边深化日韩、美日韩军事应对，一边指责中俄早就定下来的例行飞行训练，小泉这是为日本增强军备找借口，为夯实美日韩同盟机制乃至军事绑定韩国制造口实。