国内对于无保护路口直行的训练还远远不够，今天试了下蔚来et5t，雪松1.5版本，应该是nwm世界模型2.0吧。本以为蔚来的瞭望塔传感器布置应对这种场景应该有很大优势，没想到还是没识别到这种场景的风险。

也提醒下蔚来车主，世界模型2.0有不小的进步，但是遇到无保护路口最好还是接管一下。