关于激光雷达和纯视觉，各家怎么抉择都没问题。

【Tesla】 马斯克不止一次说过激光雷达没卵用，自研系统+自研芯片+纯视觉信号，实现毫秒级响应。现有AI4超级算力+富足的云端算力，Tesla FSD毫无疑问的断代领先。如果你不能证明自己比Tesla牛逼，你哪来的脸说Tesla错了？

【蔚来】 同样是自研系统+自研芯片，同样说了一切都是为了低延迟响应快。蔚来是怎么融合激光雷达和摄像头关系的，只有他们内部知道。反正刚推送的“世界模型”已是国内数一数二的水准。蔚来可以证明激光雷达并不会让AD系统变得更慢更蠢，那是蔚来牛逼，我没意见。

【小鹏】 大师兄公开说现在的算力和模型质量，已经不需要激光雷达。小鹏VLA2也证明是国内数一数二的水准，并且前两天大师兄采访还说VLA2是目前其它国产的5倍水平。而且小鹏不仅仅是AEB/AES做的不错，甚至做出了冰雪AES，白茫茫的漫天飘雪也没影响小鹏紧急制动性能。

【理想】 最近官方确认会给激光雷达降权重，因为激光雷达输入频率太低，会影响AD的反应速度。但理想强调纯视觉驱动的同时，用激光雷达作为安全冗余兜底，其实这有点悖论，但理想既然这么说了，我相信他们也能融合好激光雷达和摄像头的关系。理想汽车降级激光雷达权重的目的是希望今年Q4能追赶上Tesla FSD V14。

不管你是激光雷达还是纯视觉，你只要能证明自己不输给任何对手就行。