2001年，沈阳五里河体育场，中国队在十强赛所向披靡。队内训练中，主教练米卢却做了一个让黄勇火冒三丈的决定：他把黄勇叫到一边，示意以后定位球主罚权，交给另一位球员。

年轻气盛的黄勇懵了。他自认脚法是队里最好的，此前训练和热身赛，定位球一直由他包办。突如其来的“剥夺”，让他觉得不被信任，颜面尽失。愤怒冲昏了头脑，他没有去沟通，而是选择了一种最幼稚的对抗方式。

在随后的分组对抗中，憋着一股邪火的黄勇状态神勇，疯狂进球。关键是，他进的都是米卢所在的一方。

好胜心极强的米卢，眼睁睁看着自己这方因为黄勇的“神勇”而屡屡输球，脸色越来越难看。这场教练与球员之间的“暗战”，以米卢的暴怒和黄勇的彻底“失宠”告终。

就这样，因为一次训练中的赌气，黄勇与自己职业生涯最大的梦想——2002年韩日世界杯——擦肩而过。

时隔多年，已成为教练的黄勇反思道：“我现在完全理解米卢了。教练的权威和战术安排，需要无条件维护。我当时太不成熟，用最错误的方式处理了问题。”