当地时间 6 月 18 日，NASA 公布了其四轮巡视器原型车的最新研发进展。据介绍，这辆原型车于 2026 年 3 月在加州科罗拉多沙漠完成了一项野外测试，在工程师仅提供最低限度干预的情况下行驶了约 26 公里。该原型车名为 ERNEST（Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain，用于极端陡坡地形导航的探索巡视器），正在被 NASA 用来推进机器人自主能力和崎岖地形穿越能力的研发。ERNEST 长 1.2 米，它采用了不同于“好奇号”与“毅力号”所使用六轮摇臂式（rocker-bogie）结构的设计思路，通过可升降的网状轮组与主动悬挂系统，使每个车轮能够适应复杂地形并跨越障碍。其前部配备两个动力关节，可驱动类似“蠕动”“轮式行走”以及障碍攀爬等多种运动模式。同时，该系统可在主动与被动悬挂之间切换，在降低复杂地形通过能力的同时提升能效表现。四轮全向转向设计也使其具备包括横向移动在内的多方向行驶能力。该项目旨在验证未来探测任务所需的高机动性与更高等级的自主驾驶能力，并为可能的月球长期远距离探测任务提供技术基础。在此次野外测试中，ERNEST 充当了一项潜在未来月球任务的测试平台，该任务所需的速度和行驶里程远超现有巡视器所能达到的水平。曝徐艺洋在美国生的孩子