HALO（Humanoid Autonomy, Learned in simulation, running Onboard）是苹果公司研发的一套人形机器人自主控制系统，于2026年11月4日正式对外披露。作为一款端侧运行的机器人“大脑”系统，HALO旨在解决人形机器人从仿真环境向真实世界迁移的技术瓶颈，特别是数据采集成本高、泛化能力弱等问题。在真实环境测试中，HALO搭载宇树G1人形机器人，单项任务测试平均成功率为91%。这一成果标志着苹果在具身智能领域的重要进展，验证了“算力换人力”的数据生成路径及端侧本地自主控制的可行性。

感知输入层：奥比中光、海康威视、凌云光 、奥普特、柯力传感、汉威科技、福莱新材、华依科技、芯动联科、星网宇达、安培龙、昊志机电、金发科技

认知规划层：科大讯飞、中科创达、拓斯达、埃夫特、均普智能、兰剑智能、宇树科技

数据算力层：瑞芯微、全志科技、芯动联科、云天励飞、寒武纪、晶晨股份、星宸科技

控制执行层：汇川技术、埃斯顿、禾川科技、伟创电气、雷赛智能、华中数控、新时达、步科股份、昊志机电、中大力德、绿地谐波、鸣志电器、英威腾、合康新能、信捷电气、

作者：司东海 执业证书：A0680624040010

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