现在人形机器人赛道分成两条完全不同的发展路线，对比特斯拉Optimus和宇树H2就能看懂差距。美国厂商主打AI算法优先，Optimus复用FSD视觉模型，擅长自主判断完成分拣作业；国产宇树、傅利叶先走硬件路线，运动平衡、奔跑跳跃性能更强，核心零部件自研率超85%。特斯拉现阶段只工厂内部测试，国产机型已经批量卖给高校、工厂落地。但客观说，海外通用大模型的自主决策逻辑，还是比国内端侧模型成熟不少