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让机器人爬梯子真的很难吗?🤔

机器人可以拧电灯泡了?
我刷到视频,说是亚马逊联合斯坦福
和伯克利大学的学霸们研究出一套算法
可以让宇树机器人可以手脚并用爬梯子
效果就是机器人可以站着拧灯泡、挂画、取货!

一开始我觉得老外的格局还是太小了!
这种任务搞个可伸缩的机器人不就行了
为啥非得费劲让带腿的机器人干?
看了论文我才知道
让机器人爬楼梯确实牛b!
可伸缩的履带机器人只能解室内场景
新技术别看只是左脚蹬右脚迈
梯子的角度,间距,目标物体的高度
居然都是机器人实时规划的,错一点都不行!

这就厉害了
说明它在室外也能翻山越岭
甚至爬树都有可能
那机器人能干的事儿可就更多了
比如野外救援啊,极端环境科考啊
但说到底,还是宇树机器人底子够硬

你觉得未来决定机器人潜力的
是硬件,还是模型呢?