今天，Current Robotics发布了Curr-0，一个面向人形机器人的全身灵巧操作基础系统，通过Single Policy将移动控制、全身姿态协调与手部精细操作作为统一问题进行端到端训练，运行在70+自由度人形本体上，单一模型，共享权重，全程自主。

Curr-0的核心是通过Single Policy将推理、全身运动控制与精细交互统一在同一策略框架下，而不是三个独立模块的顺序拼接。 系统内部采用Tri-System架构：高层负责推理与任务理解，中层负责全身运动与稳定性协调，底层负责手部与物体的精细交互。三者在同一闭环策略中实时协同运行，机器人不需要"先想好再动"，而是在运动过程中让全身与手实时耦合调整。