马斯克说，他曾三度前往俄罗斯，打算购买一批退役后的洲际导弹，计划把它们改装成低成本的运载火箭，用于未来的火星探测任务。
他说，由于俄方的报价高的离谱，导致最终放弃了自己的计划，于是下定决心，决定自主研发，SpaceX于是由此诞生。