今年是线控底盘元年！毫不意外，新势力三傻全部首发线控底盘技术。小鹏也是，对于新技术的敏感度是最强的。

今天来介绍一下小鹏的线控转向是如何做安全冗余的。

小鹏GX搭载的是【四重安全冗余】的线控转向，这话不虚，我和大家说说是哪四强。

☞☞先说说什么是线控转向？线控转向，是相对现在传统的EPS电控助力转向而言的。目前所有车上，方向盘跟转向机之间是有机械连接的。

方向盘转动，通过转向管柱，带动转向拉杆左右移动，从而实现转向轮的移动，完成转向。

把方向盘跟转向机之间的【机械连接】去掉，变成电信号，就是线控转向。

听起来，线控转向是挺不安全的，如果这根线断了，或者电信号受到干扰，那转向就失效了，事实也是这样。

所以线控转向，必须要有多重冗余，做好备份冗余，功能安全等级要求最高。

小鹏GX号称四重转向冗余咋做的？

☞☞第一层转向就是主转向系统，在没有故障的时候，主转向系统工作。

☞☞第二层转向就是备份转向。备份转向电机助力完成转向操作，冗余的电信号加助力电机，完成转向操作。

☞☞第三层转向后轮转向GX后轮还有一个转向机，那个也可以帮助完成转向。

有意思吧，如果前面两个助力电机全失效了，由后轮转向电机帮助转向，最少可以保证靠边停车。

☞☞第四层转向如果所有的转向电机都坏了，小鹏GX创新的提出了制动转向。

什么意思？很简单，【左右轮制动力】如果不一致，汽车就会走偏，这种走偏是可以用来做转向的。

真的转向失灵，可以利用【制动转向】去靠边停车，省的停在路中间。

所以对于线控转向，可以完全放心。小鹏GX真是完全按照自动驾驶的目标去造这台车的。小鹏GX全球首发下一代原生线控底盘