FSD 表现好吗？在美国确实好。

但我们要知道，美国的交通系统，虽然不算刻意，但结果就是非常适合汽车，或者说适合自动驾驶的。

除了美国大多数城市的路网是标准的方格网，还有全国统一执行MUTCD，标线清晰度和一致性远超大多数国家之外。

很重要的原因也在于交通参与者之间的博弈难度被巨大的降低了。

很典型的就是 4-Way Stop 这种设计，在没有红绿灯的路口，谁先到谁先走，同时到达则右车优先，这就极大程度降低了博弈的难度，因为它是一种离散的轮流博弈。

然而中国的路口完全是连续博弈，绿灯不代表安全，右转车辆随时可能闯入，行人和电动自行车的行动都没有规则。

平静的海面不出优秀的水手，FSD 想要成长，还是需要更复杂的地区的训练数据。 美国·旧金山