机器人走在马拉松赛场，“眼睛”既视觉感知是首先解决的难题。赛道的坡度、转角以及往返点都需要实时观察，调整姿态，才能取得更好的成绩。
视觉感知技术有基于摄像头的图像感知，有基于雷达的毫米波感知，还有基于惯性测量单元的姿态感知。而在人形机器人领域，单一的感知总会有技术的短板如图像感知受光的影响，雷达无法识别颜色，而惯性测量单元会被高楼遮挡从而失去信号。
通过图像＋雷达＋惯性测量单元的融合，机器人不再是简单的“拼凑”传感器，而是形成了一个有机的整体，具备了类似人类“眼观六路、耳听八方”的综合感知能力。环境感知 机器人 人形机器人