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机器人有强壮的“下肢”,充足的能源,但最主要是要有一个“智慧”的大脑。上一次大多

机器人有强壮的“下肢”,充足的能源,但最主要是要有一个“智慧”的大脑。上一次大多数都是靠遥控操作,本届大多数都是自主导航。
自主导航意味着机器人能够摆脱遥控器,像一位经验丰富的跑者一样,独立地“看懂”赛道、“规划”路线并“执行”奔跑。其要求机器人将高精度的定位、智能的路径规划和稳定的运动控制融为一体,在真实、动态的环境中完成从感知到行动的完整闭环,其就类似于汽车的智能驾驶,但机器人更小,可安装传感器的位置更少,实现的难度更大,但对于以后融入生活却是必须的,是基础。自主导航 智慧