地平线星空发布会印证此前的2个判断, 再分享7个观点2026年4月22日地平线CEO余凯在星空发布会上说极端场景的惊人表现，对地平线产品传播效果非常好，为了更高的用户价值，HSD V1.5选择一个偏向保守像上了紧箍咒的智驾系统，牺牲了很多行车该有的速度与灵活性。很多博主非常失望，觉得变得非常无聊，变得很怂。

2025年10月27日TOP2说局限于25年10月，在杭州西湖体验的A车型的地平线HSD工程车，辅助驾驶能力相当不错。明显好于理想L7 VLA截止到25年10月的量产版本。

不排除之后量产车体验不如工程车的可能性。25年8月北京顺义理想i8 VLA工程车体验明显强于目前量产版本的成都L7 VLA与北京i6 VLA。不好讲25年10月杭州西湖1.5h A车型 HSD工程车与25年8月北京顺义理想i8 VLA工程车那个体验更好。详见地平线HSD的确值得理想留意

2025年11月2日TOP2指出网上大量说HSD好话的内容没吹牛。目前HSD没有背负任何全量之后的反馈，应该考虑到小批量与大批量本身潜在暴露问题的可能性就不同，大批量为了追求XXXX，有可能要阶段性牺牲XXX。

网上有很多认为HSD表现很好的内容，与此同时最好认为这个表现很好背后可能是不足够全面的。详见和一些人交流后, 更深入的分析地平线HSD与理想VLA

结合小鹏VLA2.0，大体上我们可以认为媒体测试版本的好评一方面的确是真的，另一方面基于种种考虑全量版本又很容易和媒体测试版不同，故之后不用太关注媒体测试版的口碑，更应该关注全量版本口碑。

2026年4月23日分享7个观点：1.不论地平线之后成就大或小，现阶段与过去的地平线对中国是充分正贡献的，培养了一批批智驾芯片设计人才，和理想同样的为具身智能行业输送人才。让更多的车企，可以有能力在10-20万价位为用户提供相当水准的智驾/座舱体验。

2.在地平线一定得是供应商的前提下，各种决策基本是自身最优解。

3.地平线与理想都看到了物理AI的巨大市场，都不认为应该局限在车上。地平线目前看起来一方面没打算直接做硬件实体卖给消费者，一方面又认为消费者认可比主机厂认可更加重要，因为归根到底主机厂也需要消费者认可。

4.作为供应商的局限性之一是得充分尊重主机厂观点，智驾体验其实天然就包括了座舱交互，地平线的座舱交互有相当不错的水准，但主机厂会有自己种种想法，一般不会倾向让地平线完全主导座舱交互。

5.TOP2很认可地平线这次提出的，整个计算系统的历史，就是不断集成，先进前进方向就是更好的集成，控制车上所有的硬件与数字信息，让信息无缝流转。

6.理想在实际行动上，也让智驾和座舱团队由同一个人负责，从种种迹象表明，理想未来的某一天也会智驾座舱芯片二合一，也会追求一个东西控制车上所有的硬件与数字信息。地平线能在26Q2开发布会说26Q3量产，也是地平线对行业充分正贡献的证明，预期理想也会因为地平线的先行探索而受益，推动行业更快发展。

7.5-10年范畴，地平线与理想存在良性竞争，背后是汽车具身智能化过程中，供应商与主机厂谁水平更高的竞争，地平线率先推出了智驾座舱一体芯片。最后比的是谁的判断水准更高，执行力更强，以及产业特点上到底是供应商更适合还是主机厂更适合。

地平线的叙事是供应商更适合，理想叙事是主机厂更适合。TOP2倾向认为主机厂更适合，与此同时，其实存在不少主机厂预期没有能力做到地平线与理想能做的事，背后又会变成预期产业集中度究竟会如何的判断，集中度越低，越有利于供应商，越高，则越有利于AI软硬结合能力越强的主机厂。