2019 年下半年，文远知行的账上现金，按当时的烧钱速度，只够撑 8 个月。
这一年，公司刚因为创始人王劲被百度起诉竞业，被迫从「景驰」改名「文远知行」半年。CTO 韩旭自己刚被股东推到 CEO 位。
半年后，2019 年 11 月，广州黄埔，他们做了中国第一个面向公众开放的 L4 级 Robotaxi 试运营。
他那天晚上在朋友圈发的不是产品上线，不是融资到账。是毛泽东的一句诗：「更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。」
一：1998-2008，学术十年起步1998 年韩旭从北京交大本科毕业，去美国罗德岛读硕士。2008 年在 UIUC 拿到博士，导师是黄煦涛。博士毕业后去了密苏里大学，从助理教授做到 2013 年拿到终身教职。十年里，他在 FERA、PASCAL VOC、ImageNet 拿了一堆第一第二。
那是一段「同方向做十年」的标准学术路径。2014 年他休学术假加入百度北美研究院，是第一次离开这条路。
二：百度的工程师三年在百度，韩旭是 DeepSpeech2 的核心开发者之一。这套语音系统在 2016 年被 MIT Technology Review 评为年度十大技术突破。
三年里，他从「写论文的人」变成「做能上线的东西的人」。这是他后来能在文远管研发节奏的根。
三：景驰，CTO 位2017 年 3 月韩旭加入王劲在硅谷的创业项目景驰，王劲 CEO，他 CTO。
那一年硅谷自动驾驶的窗口期刚打开。Waymo 从 Google X 独立、Uber ATG 估值 70 亿、Cruise 被通用收购。景驰是中文媒体最看好的几家之一。
一年里他们把 demo 视频发到了 YouTube。
四：王劲离开，2018.22018 年 2 月，王劲因竞业退出，公司改名文远知行。
韩旭自己反问：「谁会告诉一个 CTO 怎么当好 CEO？」
没人答他。他接了。后来公开采访里他说：「我学广东话学的第一句是『食得咸鱼抵得渴』。我从终身教授位上站起来，这句话就跟着我重装。」
五：2019，那 8 个月2019 年是文远离死亡最近的一年。账上现金只够撑 8 个月。
韩旭做了一个决定：不裁人，研发不降预算。
这是一家要做 L4 上路的公司的反常识选择。代价是当时公司只出不进，活照样干。
2019.11 广州黄埔推出中国首个公开 L4 Robotaxi 试运营。同月完成 B 轮。
中间几年，文远做了一件行业内不显眼但有用的事：从 2020 年起在阿布扎比、新加坡、欧洲多地拿自动驾驶测试牌照。这些不是为了立刻变现，是给未来几年留窗口期。2026 年中报里 CFO 把这条路径总结为「轻资产模式」，海外收入半年 +154.4%，开始给财报做贡献。
另一件是数据合成。公司从 2023 年开始做这件事，直到 2026 年 7 月 WAIC 发布 WITT 物理 AI 大模型才被外界看见。但公司研发团队里 75.2% 实际在做数据处理。文远嘴上一边说「数据不值钱」，一边雇着 75% 的人做数据。
那天晚上他发了那句诗：「更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜。」
六：2020 之后2020 年文远拿到国内第一张远程测试许可，Robotaxi 纯无人上路。
2021-2022 年 Robobus、Robovan 落地。公司同时跑三条产品线，这在中文自动驾驶公司里是独一份。
2024.10.25 纳斯达克上市，IPO 定价 $15.50，文远官方称「全球通用自动驾驶第一股」。
2025.11.6 港股双重上市。
2026.7 WAIC 发布 WITT 物理 AI 大模型。
2026.8.12 中报：营收 3.46 亿、毛利率 36.6%、海外 +154.4%、Robotaxi 1,800+ 辆。
七：余味他反复用的句子是：「需要挣扎时再去挣扎，比赛没结束就全力比。」
另一句：「创业就是把你和一堆打散的飞机零件、燃料一起从一个很高的悬崖上扔下来，要在有限的时间把飞机组装好，再在飞机坠毁前让它飞起来。」
2019 年账上现金只够 8 个月的那家公司，现在广州黄埔的 Robotaxi 7×24 真无人运营。
飞机已经组装好，正在飞。