小米把智驾的本质看作是认知，并且用XLA大模型去解决这个问题，这个方向是对的。

以前很多辅助驾驶像在执行固定脚本，现在XLA引入多模态信息输入，决策维度更丰富，处理复杂路况时，那种机械感会少很多，更像一个有经验的司机在思考。

像环岛、连续路口掉头这些以前很容易露怯的场景，现在处理得更丝滑，这进步确实肉眼可见。更难得的是，在进步快、体验好的同时，还保持免费，这几点能同时做到的厂商确实不多。

这也说明小米的AI积累开始真正反哺汽车业务了，虽然现在全场景的稳定可靠依然是挑战，但小米显然已经拿到了决赛的门票。随着模型进化速度越来越快，我相信未来OTA带来的新鲜感和提升，会让车主经常有开新车的感觉小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型