理想用于M100芯片的MindVLA-o1架构，会通过蒸馏的方式运营在Orin和Thor芯片上。

MindVLA-o1 的核心是在中间插入了一个 Reasoning Trace（推理轨迹） 层，实现了对复杂驾驶环境的深度理解与实时轨迹规划。

这套系统，还能无缝迁移至「机器人机械臂控制」领域。

有兴趣的看图2，Gemin总结的架构图，基本就是往具身去的～