何小鹏直播第二代VLA推送最近关于“小鹏第二代VLA比行业领先5倍”引发了很多讨论，我的评论区也曾经有人提问，这个“5倍”是从何得出的结论。

刘先明：这是依据内部测试团队的测试结果，其实并不单指某一项具体的指标，而是整体综合体验上提升近5倍。如果从接管次数上来看，无论是在各大城市综合路段的接管次数（包括大路/小路/复杂路段/内部路等），包括上班早晚高峰的场景，同一时间、同一路段，平均友商的【接管次数】都会比第二代VLA多4-5倍，这跟几位媒体测评结果类似。

何小鹏：以前我也会从安全、舒适、效率去比较。这次我们希望打造妈妈都喜欢的智驾，很多人听不懂MPI是什么。如果按照重要程度排序，我认为第一个是安全，第二个是丝滑。第二代VLA少了很多重刹，对用户来说是驾驶时“情绪稳定指数”提升5倍。在体验后，很多媒体老师认为小鹏第二代VLA重刹清零。我给团队的目标是今年年底能力再提升5-10倍，这是一个很有挑战的OKR，但我相信能做得到。