还没上市9X就帮我避免了一场事故。

上汽大众技术发布会上的那段视频（网页链接）我先给大家发出来。故事是这样的，我们在上海测试大众9X，车后坐着上汽大众和Momenta的领导，为了给直播上点难度，我设置了一条乡间小路——本来是要看看这里占道停车情况下，宽大的SUV如何博弈的。结果那天车少，我们居然把车速飙到了三四十——当然都是Momenta的驾驶辅助在开的，就在我失望之际，一辆电瓶车突然冲出来，大哥是真不带多看一眼的啊，潇洒地从我车头略过。他百分百是本地人，不是本地村民根本不可能开出这么洒脱的气质。这一下把我吓得够呛，我在直播间都喊出了“我靠”，幸亏我素质在线，没说出播不了的词汇，我估计这位大哥贴着我的车头顶多三十公分。我连忙给后排几位领导解释——这不是我安排的，我花个五百八百的一定找不到这样的群众演员，真相只有一个：这位大哥头铁，而Momenta的系统紧急启动了AEB，把车刹下来了，要不然我们一车人，开着一辆未上市的新车，在直播现场等着交警叔叔判责任，这事就要上热搜了……

后来，我了解到了几个小细节：1、大众给Momenta很多细节约束，他们的要求很严格，比如AEB要标定到140km/h而不是中国普遍的120km/h，甚至冰雪路面也要完成130km/h的AEB刹停；2、Momenta在AEB模块里也不只是调用规则（有一些智驾公司的方案是AEB走规则算法），曹旭东说，试验场上做这种假人试验很多，但像这么激烈的真人测试，他只经历过两次……

9系卷得没边了，没想到大众9X这次把驾驶辅助也卷成这样……上汽大众ID.ERA技术发布会大众9X大众9X首发MomentaR7世界模型