管道“CT”上新！国内首个模块化自爬行内检测机器人在川投用 近日，在西南地区首座地下储气库相国寺储气库生产现场，全新的自爬行内检测机器人正沿着高压注气管线内壁自主巡检，并将数据实时传回电脑屏幕。这正是成华经开区智慧能源产园的西南油气田公司自主研发、也是国内首个基于交流电磁场模块化自爬行内检测机器人。 一些特殊管道，比如净化装置里的工业管道、城里的老旧管道、还有输送高含硫原料气的管道，因为运行工况复杂、埋设环境差、里面空间又小，现有的检测技术要么没法用，要么测不准，而且一直缺少专门针对这种情况的内检测设备。 为此，西南油气田公司自己组建团队攻关，反复试验，终于研发出一款DN200口径的自爬行内检测机器人。它采用模块化设计，能精准发现管道内壁的裂纹和腐蚀，还能实时定位、分析缺陷。 这款机器人采用“驱动-检测-驱动”的三段模块化设计，各节在高负荷下互不干扰。其特有的多自由度关节让转弯更灵活，而六轮足支撑结构可根据管内径自动调节（幅度达30%），确保驱动稳定可靠。 检测上，它构建了“电磁+视觉”双重体系：一是搭载阵列式探头和高精度磁阻传感器，结合电磁处理模块与算法，能精准识别碳钢表面5毫米及以上的裂纹与腐蚀，且不受运动方向影响；二是前端摄像头配合目标检测算法，可识别焊缝、腐蚀等障碍，为实时定位、分析和越障提供动态支持。 西南油气田公司相关负责人介绍，目前该机器人先后在长寿净化装置工艺管道、相国寺储气库高压注气厚管道等现场成功应用，为后续油气集输系统管道完整性检测技术上的盲点、难点提供新的解决方案。 该负责人表示，接下来将持续加大智能检测装备自主研发与应用力度，推动自爬行技术的规模化应用，助力构建高质量、数字化、全生命周期的管道安全管理体系。 近年来，西南油气田公司加快提升能源高效供给能力，在2025年建成我国西南地区首个500亿立方米级大气区的基础上，深地川科1井、万顺场储气库等重点项目建设平稳推进，各气田上产保供势头强劲。今年1月，川中地区蓬阳112井在重点层系测试中再获高产工业气流，实现同一口井在两个层系均获百万立方米测试产气量的突破。 在加快科技攻关、解决增储上产难题的基础上，西南油气田公司持续推动核心业务链智能工作流建设、人工智能场景试点示范和规模应用，为主营业务发展注入数智动能。 来源：成华发布