观点网讯：3月3日，蚂蚁数科天玑实验室发布具身智能真实数据采集框架AoE，提出轻量化低成本的具身数据采集方案。

该方案仅需一台手机和一个20美元以内的颈挂式支架，即可替代数万美元的专业设备，实现高质量数据采集。

根据公开资料整理，针对UnitreeG1机器人的关电脑任务，仅用50条遥操作数据时成功率为45%，引入200条AoE数据后，成功率跃升至95%。

目前该技术论文已在Arxiv发布，还构建了端云协同方案，实现采集到调度的自动化处理，有效化解具身数据采集成本高、规模化难的困局。