我国首个

国家级人形机器人

与具身智能标准体系发布

2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京召开。作为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会（以下简称“标委会”）2025年12月成立后的首届年会，政、企、研、资等多方代表共同探讨产业标准化工作。会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》（以下简称“体系”）。这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着人形机器人与具身智能产业进入规范化发展新阶段。

构建系统化标准框架夯实产业发展基础

《体系》围绕产业全链条发展需求，设有六大板块，形成结构完整、层次清晰的标准架构体系：

一是基础共性标准。

作为通用性、指导性的标准与规范，为技术演进和产业发展提供合规保障和制度基础。

二是类脑与智算标准。

覆盖具身智能“大小脑”架构及智能计算关键技术标准，规范数据全生命周期管理以及模型训练、推理和部署全链路流程，强化算法与算力协同能力。

三是肢体与部组件标准。

包括类人躯干、臂与腿足、灵巧手，以及执行、感知、通信等关键模组标准，为模块化设计与规模化生产提供技术规范。

四是整机与系统标准。

聚焦具身智能整机、系统软件及软硬件协同标准，为实现系统级集成融合提供规范依据。

五是应用标准。

规范不同应用场景下的人形机器人开发、运行与维护要求，推动产业从实验阶段走向场景化落地。

六是安全伦理标准。

贯穿产业全生命周期，为技术发展与应用推广提供安全与合规保障。

会议同期发布了人形机器人与具身智能重点标准项目清单，并提出《人形机器人身份管理机制建设合作倡议》《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议》，从底层规则建设与产业安全保障两个维度完善支撑体系。

从“技术突破”迈向“体系化发展”

当前，我国人形机器人产业已进入规模化前期阶段。工业和信息化部人形机器人与具身智能标委会副主任委员江磊表示，2025年产业规模已达到“万台级”，人形机器人实现了从“0到1”的突破，下一阶段重点在于推动从“1到10”的跨越。

在这一阶段，产业发展不仅需要技术创新，更需要规则协同与标准引领。《体系》的发布，为行业明确了研究方向与规范路径，增强产业协同发展能力。

下一步，标委会将在标准体系框架下，联合政府机构、行业企业、科研院所与高校，加快推进具体标准研制工作。围绕“创新与治理并重”“标准可落地、可贯标”“缩短制标周期、广泛参与”等原则，推动形成高效协同的标准化工作机制。

行业发展现状与核心挑战

2025年国内整机企业数量超140家，发布人形机器人产品超330款。从整体来说，人形机器人产业仍然处于起步阶段。江磊认为，行业仍面临AI模型泛化能力不足、核心零部件部分依赖进口、场景碎片化与成本高企等瓶颈。其中，解决数据匮乏问题是当前行业发展的紧要问题，产业需要有更多人形机器人自己的“大模型”，解决问题的关键在于“互联互通”。

应用前景与产业方向

业界普遍认为，具身智能正在从研究阶段转向产业落地阶段，人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车之后的新一代超级终端。江磊说，文体娱乐、工业服务和银发经济等都有望成为中短期人形机器人飞速发展的新增长点。

此外，会上还发布了人形机器人与具身智能重点标准项目清单；发布了推进人形机器人与具身智能产业高质量发展倡议，包括《人形机器人身份管理机制建设合作倡议》《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议》，从底层规则建设、产业安全保障等方面，进一步完善产业发展支撑体系。