“实习”，在真实汽车工厂压铸车间自攻螺母上件工站中，连续自主运行 3 小时，双侧安装成功率 90.2%，并满足 76 秒产线节拍。 技术实现 端到端训练 采用端到端数据驱动的控制方法，基于 VLA 大模型 + 强化学习，可快速适配工况并持续学习，提升泛化与稳定性。 多模态感知 融合视觉、触觉、关节信息，减少误判，提高复杂环境下的可靠性。 全身运动控制 采用优化控制与强化学习混合架构，保证机器人稳定、安全、快速响应，可应对复杂干扰。 典型失效原因 螺母花键贴合不紧密 姿态调整时出现卡滞 环境或视角影响判断 自攻螺母上件工站是小米机器人在汽车制造规模化应用的起点。后续还将在更多工站试点，突破全身协同、灵巧操作等技术，推进产业化落地。