宇树机器人，深度分析10家核心企业，信息整理如下：

1. 中大力德（002896） 核心逻辑：宇树行星减速器主供（占比63%-80%），同时供应谐波减速器；技术+资本双重绑定（间接持股约10%）。产品背隙≤1弧分、寿命超2万小时，适配空翻/跑酷等高动态动作，成本占单台约36%。2025年锁定32亿元订单，产能利用率117%，春晚机型核心配套。 行业价值：打破日企垄断，国产替代+量产放量双驱动，是宇树放量最直接受益标的。

2. 绿的谐波 核心逻辑：谐波减速器国产绝对龙头，国内市占超60%。为宇树轻负载关节供货，适配G1/H1机型；同时绑定特斯拉Optimus、小米等，行业标准制定者。第三代谐波减速器峰值扭矩提升23%、寿命1.2万小时，微型谐波适配灵巧手。 行业价值：人形机器人关节“必选部件”，技术壁垒最高，受益全行业渗透。

3. 双环传动 核心逻辑：RV减速器+行星滚柱丝杠双龙头，间接持股宇树约1.8%。为宇树腰部/大负载关节独家供应RV减速器，滚柱丝杠适配高负载场景，精度与寿命对标纳博特斯克。 行业价值：大负载关节核心传动，国产替代空间大，资本+业务协同。

4. 鸣志电器 核心逻辑：宇树灵巧手空心杯电机独家供应商（采购占比15%）。功率密度120W/kg，打破日本垄断；2025年订单环比增200%，专设生产线保障供应。步进/伺服技术积累深厚，全球市占前列。 行业价值：灵巧手“心脏”，稀缺性强，随宇树量产弹性最大。

5. 卧龙电驱 核心逻辑：无框力矩电机+关节模组核心供应商，间接持股0.15%。联合研发高性能电机，性能优于Optimus，2025年订单增30%。全球电机龙头，产能/成本/技术第一梯队，适配宇树高功率关节。 行业价值：大功率关节动力核心，工业+机器人双轮驱动，业绩稳健。

6. 奥比中光 核心逻辑：宇树3D视觉模组主供（占比72%），2025年供货15万套，识别精度99%。结构光+iToF双技术路线，适配环境感知/避障/动作捕捉，春晚机型核心视觉方案。同时绑定特斯拉、小米，行业渗透率快速提升。 行业价值：人形机器人感知入口，技术壁垒高，受益全行业放量。

7. 汉威科技 核心逻辑：柔性触觉传感器（电子皮肤）核心供应商，子公司能斯达产品响应0.01秒，适配宇树灵巧手/全身触觉反馈。传感技术平台型公司，气体/压力/触觉全覆盖，国产替代率高。 行业价值：机器人“触觉”刚需，具身智能核心部件，成长空间大。

8. 长盛轴承 核心逻辑：宇树关节自润滑轴承独家供应商（渗透率超80%）。产品寿命超1万小时，适配160个关节，全球少数掌握该技术企业。2025年机器人业务订单激增，市占超60%。 行业价值：关节精度与寿命保障，国产替代+量产双驱动。

9. 拓普集团 核心逻辑：精密结构件+执行器总成核心供应商，为宇树提供轻量化机身结构与关节执行器。复用汽车精密制造能力，成本优势显著；同时绑定特斯拉Optimus，订单饱满。 行业价值：结构件+执行器一体化，制造壁垒高，受益量产规模效应。

10. 金发科技 核心逻辑：轻量化复合材料核心供应商，为宇树定制改性塑料/碳纤维复合材料，实现“轻量化+高强度”，提升续航与运动性能。间接持股宇树约0.32%，材料+资本双重受益。 行业价值：机器人“骨骼”核心材料，国产替代+轻量化趋势驱动。

注：以上都是根据公开信息整理，不代表任何投资建议。