晚点Auto报道，理想汽车自动驾驶高级算法专家湛逸飞将出任人形机器人部门负责人，向智能汽车群组负责人马东辉汇报。郎咸朋将离开，但去向暂未更新。湛逸飞于 2021 年 8 月加入理想自动驾驶团队，先后负责 BEV（Bird's Eye View，鸟瞰视角）算法、世界模型算法架构与软件、AI 测评与运营等关键技术模块。加入理想前，他曾在百度、华为从事自动驾驶相关研发工作。郎咸朋于 2018 年 1 月成为理想自动驾驶部门一号员工，8 年间从研发总监晋升为高级副总裁，职级达 24 级。更早之前，郎咸朋曾在百度任高级项目经理、T9 主任架构师等职务，参与百度地图、自动驾驶等项目开发。理想汽车