Figure 机器人持续在 “大脑” 层面突破，新模型 Helix 02 靠单一神经网络实现全身长程自主控制。机器人能在厨房连续完成数分钟复杂任务，还能像人一样用臀部关抽屉、用脚辅助操作。

它不再把行走、抓取拆成独立模块，而是统一全身控制，靠底层系统保证物理稳定，再结合掌心相机和触觉实时调整，大幅提升连续任务的鲁棒性。这次突破主要来自软件创新，让人形机器人在真实环境里的复杂作业能力又往前迈了一大步。