今天开了下ADS 4.1版本，整体感觉：

1，流畅度高了，尤其是跟车和超车，打灯就变道，随车流调整车速更无感了。

2，小区出口反而过不去了，不过我家小区那个出口本身就很奇葩，因为有个废弃收费亭挡着，4.0能过就挺神的。

3，不能过的掉头路口可以过了，而且过弯后是进第二车道。

4，要接管的产业园门口收费亭可以过了

看了下群里反馈，说多走几遍小区出口就能过了，这几天再看看。基本就这样