华为乾崑智驾 ADS ads4.1 1月OTA升级亮点总结1. 安全升级：全方位守护•eAES防夹心（新增）：预防后方夹击风险。当系统识别到后方车辆快速接近有追尾风险，且旁车道有变道空间时，会辅助自车主动变道。•eAES性能增强：提升对水马、锥桶等通用障碍物的识别和避障能力。•人驾防御性驾驶（新增）：护航急弯与路口。当系统预判高速入弯或路口横穿行人存在碰撞风险时，会自动通过限制动力输出或辅助制动帮助平顺减速。•驾驶员失能靠边停（新增）：检测到驾驶员失能后，车辆会自动靠边停车、开双闪、解锁车门，并自动拨打SOS救援电话。•脱手及时提醒：高速/快速路行驶中，若驾驶员双手离开方向盘，系统会多重提示。若10秒内无响应，将主动控制车辆平稳靠边停车。•人驾爆胎不惊慌（新增）：在60-120km/h速度下发生爆胎时，辅助控车维持在车道内，降低碰撞风险。2. 智驾升级：更从容、更智能•环境预判及时准确：提升路口视野盲区、行人车辆交互等场景下的碰撞风险识别能力，提前辅助减速，避免急刹。•通过能力显著增强：增强对静态/动态障碍物的预判处理，更早规划绕行或跟车策略。•园区领航（原代客泊车）持续进化：优化低速场景下的纵横向控制，启停更柔和，转弯更平稳。•自车意图可播报（新增）：泊车辅助功能下，车辆可通过语音说明意图（如“我被挡住了，请让一让”），提升人车协作默契。•支持三点式掉头（新增）：NCA新增三点式掉头，在狭窄路口自动倒车腾出空间，优雅完成掉头。•就近泊车/收藏常停区域（新增）：进入园区或停车场可一键发起“就近泊车”；支持收藏常用停车区域，导航至该区域时自动寻位泊入。•泊车辅助体验优化：车位识别与泊入更精准，行驶更平缓，减少原地打轮。3. 趣味与体验升级•组队出行新上线（新增）：支持创建/加入队伍，实时共享位置与导航路线，内置语音对讲功能。•领航者勋章体系（新增）：使用乾崑智驾可解锁和收集专属电子勋章。•稚梦童真新主题（新增）：ADS APP新增视觉主题，提升出行乐趣。4. 更多调整•NCA支持乡村窄路、山区小路：覆盖更多复杂道路场景，春节返乡更轻松。•VPD功能场景调整：使用距离调整为人在车附近，不支持跨楼层。•XHUD增强现实抬头显示：支持夜间对行人、非机动车的标识预警。