我们去遛狗有一根遛狗绳，防止他失控伤人，大骡子大马有一根缰绳，操控它为我们干活儿，如果绳子断了，不就失控了吗？怎么办？ 我们买车，无论大车小车都有四套控制系统，控制系统一旦出了毛病，你还敢开吗？不要怕，丰田bZ3为制动系统没置了冗余备份。 今天说一说丰田bZ3转向系统冗余是怎样保证我们行车安全的。 丰田bZ3采用了线控转向系统，其转向系统冗余的备用控制机制是保障驾驶安全的重要设计。 基本原理：线控转向系统取消了传统的转向柱机械连接，通过传感器感知驾驶员的转向意图，将信号传输给电子控制单元（ECU），ECU再控制转向执行机构实现车轮转向。而冗余设计则是为了防止在系统出现故障时仍能保证车辆的基本转向功能。 传感器冗余：多个转向角传感器：在方向盘处安装多个转向角传感器，这些传感器独立工作，实时监测方向盘的转动角度和速度。如果其中一个传感器出现故障，ECU可以通过其他正常传感器的数据来准确判断驾驶员的转向意图。例如，当一个传感器因电气故障无法正常传输信号时，ECU会自动忽略该故障传感器的数据，采用其他传感器的数据进行计算，确保转向控制的准确性。 扭矩传感器冗余：除了转向角传感器，还配备了多个扭矩传感器，用于检测驾驶员施加在方向盘上的扭矩大小。这些扭矩传感器同样相互独立，为ECU提供冗余的扭矩信息。当某个扭矩传感器失效时，ECU可以根据其他扭矩传感器的数据以及转向角传感器的数据综合判断驾驶员的转向需求。 电子控制单元（ECU）冗余。