人形机器人成本下降的关键时间点，大概率会在2026年至2028年之间迎来拐点。 目前成本高昂主要源于两方面：一是高性能零部件（如灵巧手、减速器）尚未规模化，二是AI大模型与算力成本高企。随着特斯拉等头部企业推进量产，以及国内供应链的完善，硬件成本有望以每年30%-50%的速度下降。 更重要的是软件层面。具身智能的突破让机器人能通过数据自我进化，替代了大量昂贵的硬编程。一旦机器人的工作效率超过其购买与维护成本（即达到“经济性临界点”），商业闭环就会形成，进而倒逼生产成本指数级降低。 我认为，三年内或许能看到部分行业实现商业化应用，但真正进入普通家庭，恐怕还需五年以上的技术沉淀与市场博弈。
