人形机器人成本何时能降下来 人形机器人成本的下降是技术迭代与产业成熟的共同结果。当前，其成本构成中硬件占比超70%，核心零部件如精密减速器、力矩传感器和伺服电机是主要瓶颈。以波士顿动力Atlas为例，早期液压驱动版本成本超百万美元，而采用电驱方案的新一代机型成本已降至20万美元左右。特斯拉Optimus V3通过汽车级量产工艺，计划2026年将成本控制在2万-2.5万美元，较初代原型机下降80%以上。 成本下探的关键驱动力来自三方面：一是核心部件国产化突破，如国产触觉传感器从10万元降至199元，降幅达99.8%；二是规模化效应，宇树科技通过简化功能和供应链整合，将工业巡检机器狗价格压至波士顿动力的1/10；三是技术路线优化，直驱电机省去减速器后，单关节成本从2000美元降至300美元。贝恩咨询预测，随着产业链成熟，未来十年人形机器人成本将累计下降70%，2035年有望实现10万台级年出货量。 [当前产业正处于"量产临界点"：2025年全球出货量达1.3万台，中国厂商占据42%份额，2026年特斯拉、智元等企业将启动十万级产线建设](6,19)。但C端普及仍需时间，预计2028-2030年家庭服务型机器人价格才能降至3万元区间。成本下降曲线将呈现"阶梯式跃迁"，如同当年光伏产业，当量产突破百万台级时，真正的普惠时代才会到来。