[亿邦原创]1月12日，自变量机器人宣布于近期完成10亿元A++轮融资。本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等投资机构及多元地方平台联合投资。值得关注的是，除字节外，自变量此前也曾先后获得美团、阿里的投资，是国内唯一同时被这三家互联网大厂投资的具身智能企业。

自变量机器人成立于2023年12月。公司创始人兼CEO为王潜，毕业于清华大学，是最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一。作为国内最早规模化扩展真机数据采集的公司，自变量自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，实现了各种数采设备上的数据验证和模型突破。

自变量机器人坚持软硬件全栈自研，设计发布了“量子一号”“量子二号”两款高性能的机器人本体，同步实现了机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，促成整机成本的大幅下降。目前，自变量机器人已逐步进入工业制造、物流、养老等多个领域。

自变量自研的WALL-A模型，核心架构首创VLA与世界模型深度融合的系统范式。作为原生的多模态输入输出架构，WALL-A率先实现了具身多模态思维链。WALL-A利用世界模型机制进行时空状态预测，协同视觉因果推理理解环境反馈，并通过可学习记忆机制从数据中内化物理常识，显著提升了机器人执行非结构化环境中移动操作任务的零样本泛化能力。

同时，依托于大规模真机强化学习，基础模型进一步在与真实物理世界的交互中获得高质量学习经验，自主解决长尾问题，实现机器人能力的持续进化。自变量以完全端到端技术路线构建了物理世界基础模型-真机自主进化的技术闭环。

自变量基础模型的进化还解锁了高自由度灵巧手的潜力，机器人自主掌握了手内重定向等类人技能——从使用工具，到发牌这类对指尖力控要求极高的精细动作，成功攻克了具身智能精细操作的最后一厘米。2025年9月，自变量还开源了其自研端到端具身基础模型WALL-OSS，推动具身智能技术的开放普及。

自变量机器人创始人兼CEO王潜表示：“具身智能的下一阶段竞争，本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争”。在这个判断下，全球正在从数据、模型、算力等多个方面加快投入，快速推进具身智能的发展。