1971年，钱学森通过众多关系，在美国获得了激光陀螺的一些相关信息，送到国防科技大学，可那时人们都对这项技术知之甚少，也很少有人敢轻易尝试，这时一位任职教师决定尝试一番。 上世纪六十年代，美国已经把环形激光器做出来了，这种东西靠光束在封闭路径里跑圈产生的频率差来测转动，特别适合导弹和潜艇的导航。中国那时候也试过，但卡在闭锁效应上，进展不大，就搁置了。 1971年，钱学森费了不少周折，从美国弄来两张纸片，上面就简单记了激光陀螺的原理和一个光路图，直接送到国防科技大学的前身机构。那时候国内对这技术了解少得可怜，好几家单位都碰壁后放弃了。资料到了实验室，大家围着看，觉得太简陋，风险大，很多人摇头，不想接这个烫手山芋。条件也差，设备缺，经费紧，起步谈何容易。 就在这时候，学校一位物理教研室的教师高伯龙，1975年因为机构调整，转到激光小组。他本来搞理论物理的，这次直接面对应用难题。面对那两张纸，他没退缩，从头算起，翻旧资料，结合相对论知识，一步步推导核心公式。没多久，他就整理出厚厚的讲义，分给大家。 他提出四频差动方案，这在国际上没现成经验，全靠自己摸索。跟国外常见的二频方式比，这个设计对镜片要求低点，更合当时国内工艺。全国会议上，他把方案讲清楚，大家听完不少人认可。 实验得从零搭。基座要稳，他们选大理石，高伯龙自己去工地拉废料回来拼。镀膜是最头疼的，国外设备先进，国内远赶不上。他想出差动测量法，用普通光源测试反射率，慢慢调参数，直到数据对得上。1978年，第一台原理样机转起来了，信号稳定。 八十年代，美国放弃类似四频设计，国内又有人质疑。高伯龙分析了，说国外结构有原生问题，咱们没犯那错，坚持继续干。镀膜攻关拖了好几年，一批批样片废了又做，他调整膜系，亲自操作设备，提高反射率。 1993年，工程样机测试出故障，有人觉得白费钱。高伯龙拍板，保证一年解决，带着学生日夜排查。那年他瘦了不少。1994年，样机终于稳了，通过鉴定。同年，全内腔绿光激光器也成了，中国掌握了这关键工艺。 高伯龙带学生严，要求课题直接服务攻关。生活上他简单，常穿旧衣服，吃饭让学生先打。他指导的很多人，后来都成了骨干。 这项技术后来工程化，多种型号批量生产，装到陆海空装备上。中国成了少数独立掌握激光陀螺的国家，四频方案还独树一帜。成果拿了不少国家奖。 高伯龙一直推惯导系统改进，提出加转台思路，提高长时间精度。他的学生接棒，技术广泛应用。早期那块大理石台子，还留校里做纪念。2017年，他89岁，走的时候手里还攥着最新图纸。那天北斗过顶，精度显示极高，像他留下的印记。