特斯拉选择纯视觉而非激光雷达，核心并非仅因成本，而是避免传感器冲突引发的决策风险。摄像头（被动视觉）与激光雷达（主动测距）原理迥异，在强光、雨雪、遮挡等复杂场景易输出矛盾数据，系统难以判断“该信谁”，反而增加事故隐患——这是特斯拉放弃多传感器融合的关键。纯视觉更贴合人类驾驶逻辑，道路标志、车道线等交通设施本为视觉设计，视觉系统的语义识别（如区分塑料袋与轮胎）也更适配自动驾驶核心需求。 同时，单一传感器让算力集中于视觉算法优化，全球超2000万辆特斯拉的视觉数据形成干净的数据闭环，加速模型迭代；无额外传感器也减少故障点，降低装配与维护成本，契合规模化生产需求。如今通过BEV感知、占用网络等技术，纯视觉已实现等效激光雷达的3D感知能力，安全报告也印证其可靠性，成为兼顾安全性与实用性的最优解。
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