当数万名跑者迎着晨光，在东江之畔展开竞逐背后，一场“幕后奔跑”赛前已在城市道路上提前静默上演。12月28日清晨，在TCL·2025惠州马拉松赛事开赛前，一支特殊的“运输队”——由仲恺高新区本土企业德赛西威旗下“川行致远”品牌自主研发的S6系列无人配送车，首次承担起大型城市赛事的核心物流保障任务。它们自如穿行于清晨繁忙的道路，将一箱箱矿泉水精准、平稳地送达沿线各补给点，为这场体育盛事注入鲜明的科技动能。

没有司机却具备老司机的预判和应变能力

清晨5时许，白色无人车从惠州体育馆驶出，将矿泉水精准送达各个补给点。与普通物流车不同，这些无人车没有司机，却能自如应对早高峰的密集车流。

“这是我们首次在大型城市赛事中承担运输任务。”川行致远项目负责人介绍，选择惠州马拉松这一高人流、高关注度的全民活动，既是对产品稳定性和适应性的极限测试，更是战略落地的关键一步，“我们希望让科技真正服务于真实的商业场景。”

此次亮相的S6系列无人车，拥有2米车高、1.4米车宽、6立方米容积的实用车身，集成了多项首次在低速无人车行业应用的硬核技术，在赛事期间承担了部分补给物资转运工作。发车时，无人车配套云端后台，仓库和补给站点工作人员可同步在小程序上查看无人车的规划路线、预计到达时间，协助高效接收物资。“人力调度压力明显减轻，响应速度也更快。”赛事后勤负责人评价。

“川行致远”无人车参与惠州马拉松物资运输。

川行致远项目负责人坦言，马拉松活动物资一般在赛事开始前就从仓库运往各个补给点，因此无人车面临的挑战更多是赛前在江北CBD等城市早高峰车流密集路段下的高效稳定运行。

“我们的无人车必须具备像老司机一样的预判和应变能力。”川行致远技术专家介绍，车辆搭载的软硬件全栈自研智驾系统，能够像经验丰富的司机一样，实现“丝滑”的跟车、变道。

在非机动车与行人混行的复杂路段，挑战进一步升级，突然窜出的电动车、横穿马路的行人，都需要系统在毫秒间作出反应。川行致远无人车系统能快速识别这些动态目标的意图，提前减速或避让，执行“防御性驾驶”策略。同时，融合激光雷达与视觉特征点的多源融合定位技术，确保了即便在高楼林立的CBD区域，车辆也能锁定高精度位置，不“迷路”、不“跑偏”。

在终点区域，无人车借助OccupancyNetwork（占用网络）技术，能清晰“看”到并灵巧绕行地面上散落的纸箱、水瓶等不规则障碍物。而覆盖车身的智能感知表皮，如同一层灵敏的“触觉皮肤”，能检测到约50牛（轻度拍击的力度）的轻微触碰，一旦发生意外接触便会立即触发安全机制。

将开拓工业园区物流、商超即时补货等多元商业场景

能在复杂城市环境中稳定运营，背后是“车规级”制造体系的硬核支撑。作为德赛西威在智慧出行领域的重要布局，川行致远深度融合了母公司在汽车电子领域数十年的技术积淀。“我们从整车到零部件，严格遵循80余项汽车国家标准及IATF16949等国际质量体系。”项目负责人强调。其自研的“远行”车规级电池采用A级电芯，设计寿命可达6年或30万公里，远超行业普遍水平。感知系统搭载了量产车规级激光雷达、毫米波雷达与摄像头，并通过独特的“双脑”冗余控制器设计，确保系统在极端情况下依然安全可控。

“我们的目标是打造可长期稳定运营、综合成本最低的智能物流基础设施。”该负责人强调，依托母公司在汽车电子领域的技术积淀，川行致远获得了研发、制造、质量与生态的全链条赋能，同时通过细分场景实践反哺母公司智慧生态，形成“技术—场景—反馈—优化”的闭环。此次“首秀”的顺利完成，证明了S6无人车能胜任城市开放道路的物流任务。未来，川行致远将积极开拓工业园区物流、商超即时补货、生鲜医药冷链配送及智慧环卫等多元商业场景，推动末端物流迈向更智能、更绿色、更高效的新阶段。

这场静默高效的“幕后奔跑”，其根基深植于惠州乃至仲恺高新区多年培育的产业沃土。作为国家电子信息产业基地，仲恺高新区在汽车电子、动力电池、汽车线束等领域形成完整产业链。汽车电子方面，德赛西威、华阳通用等龙头企业已形成较强竞争力——德赛西威的车载信息娱乐系统、智能驾驶域控制器国内市场份额领先，华阳多媒体的HUD（平视显示器）出货量位居国内首位。动力电池产业方面，仲恺高新区是国内重要生产基地；汽车线束产业已形成集研发、生产、销售于一体的完整链条。同时前瞻布局人工智能、大数据、低空经济等前沿领域，为智能网联汽车发展提供关键技术支撑。正是在这片鼓励创新、产业链协同高效的土壤上，以德赛西威为代表的龙头企业不断突破，将产业优势转化为发展新动能，让“惠州智造”的无人车得以从实验室驶出，稳健地“跑”进城市的真实生活之中。

记者：刘乙端通讯员惠仲宣