年底总结之NGP的体验提升之路在何方？2025年算是各家智驾都突飞猛进的一年，这条赛道突然变得如此拥挤，很多智驾供应商迅速跻身一线和准一线水平，2024年可还没有几家能在城区是所有道路上使用辅助驾驶。相较起来NGP的提升速度就感觉没那么快，虽然这一年上线了一个非常好用且有技术含量的“人机共驾”，但其他场景下更多是优化提升，而不是大幅跨越式发展，这也是技术发展到瓶颈阶段后必然的，在当前法规下没有太多新的功能可以挖掘，同时在其他场景体验提升的情况下部分一直存在的体验问题显得更为突出。谈谈我对NGP目前存在体验问题的场景和问题的理解，2026年底回过头看看哪些被解决了以及是怎么被解决的（比如更换模型或者是切换技术路线）。1、兜底规则带来的急刹和不安定动作问题背景：这个是目前国内智驾品牌都存在的（FSD研究不深不好下判断），但是在规则的介入强度、介入频率和介入体验上处理的各有不同。这个部分我之前的微博（智驾A/B系统论网页链接）中有详细解读。现状：NGP的问题在于规则介入时过于生硬，虽然往往兜底规则介入时已经是迫不得已的场景需要快准狠，但带来的体验问题是兜底规则介入时与E2E模型之间是没有联动的，简单说就是E2E输出的决策被兜底规则介入时整车被接管了，所以导致这种动作会特别突然，与驾驶员的心理预期完全不符（驾驶员看到的是车辆正常行驶，结果突然变道或者减速等）。可能的解：一是减少兜底规则，但是在一个几十万甚至过百万的智驾用户群体中，安全风险谁都不敢承担，我认为这方面的减少量不会很明显；二是优化A/B系统的协同机制，如何让感知输入到B形成介入时通知A，这样A可以做一些减速或者配合的动作，让B的介入不那么突兀；三是提升模型帧率，减少兜底的B系统介入几率，这应该是我认为目前最简单也最有效的方法，现在可能是95%的场景下A能处理好不需要B，后续提升到99%的场景下A能应对就不需要B，这也是HSD安心感口碑特别棒的原因。2、场景衔接导致的体验割裂问题背景：除了FSD，目前各家在不同场景下并不是真正意义上的一个模型下的同一套机制在运作，举个例子，环岛、快速路、高速路、城区普通道路、无标线乡道之间，作为经常使用智驾的用户就知道这些场景之间运行的逻辑都有差异。现状：识别车辆位于哪个场景依靠的是感知+地图，某些场景下需要加入更多的规则来保证安全和体验，但是NGP没有做好的一个点依然是衔接问题，比如在城区道路前方有一个匝道汇出到辅路，现在NGP对于进入匝道会有强制的减速（大概是30-40的速度），但仍然在主路上行驶的时候，NGP并没有前方进入匝道需要减速到30-40的这个信息，所以会出现某些时候刚刚完成加速从右侧超车后立刻又要快速减少以满足“进入匝道需要30-40速度”这个硬性规定。诸如此类的场景衔接还包括斑马线要减速但是可能斑马线前正在提速，被遮挡路口要减速但进入路口前在加速等等。可能的解：可以确定的是提升模型帧率减少不了这个问题，可能建立更有效的通信会有效，就是把前方可能会发生的场景告诉NGP辅助输出更好的决策，避免前后割裂，但从感知能力的角度，无法知道前方可能会发生的场景是什么（地图给的信息不足以做到）。所以我认为减少特定场景下的硬性规定可能是最好的办法。3、导航信息代入比例导致的选道问题背景：如同一个人类驾驶员到了陌生城市开车一样，智驾只能通过摄像头和导航地图信息来判断走哪个车道才是对的。现状：早期NGP对导航给出的车道信息参考权重极高，实际体验也有弊端，比如导航早早给出了下个路口是右1右转，右2-右3车道直行，左1左2左转，但当前车辆能看到的只有3个车道，实际左车道到路口会分割出左1+左2，右车道到路口会再多出一个右转车道，所以此时走中间和右车道都是正确的直行，但从NGP的角度，会认为只有中间车道是正确的，因为右1会右转，左1会左转，这个时候就会根据导航给出的车道信息强行往中间车道变，体验也不好，骂的人也不少。现在NGP只对导航给出的推荐车道信息参考（也就是导航时车道高亮显示），这种推荐车道并不多，可能只有20-30%的路口会有，但是某些推荐车道也很不合理，这样导致的问题就是到了路口才根据看到的车道标线才知道自己应该走哪条车道（和4.4第一个无图NGP一样），这样骂的人更多了，因为频繁出现到路口才变道。可能的解：需要NGP更好的理解地图信息（路口信息是多少米之后的），同时还需要导航在车道信息指引上延迟降低（现在偶尔会出现连续路口第一个路口过了好久才给出下一个路口车道指引）。我认为这个问题和压线问题一样，很长时间找不到一个满意的平衡点。以上三个现象就是我对NGP当前存在的体验不佳底层的理解，当然诸多问题的根本可能总结起来就是模型帧率+兜底规则+感知距离+算力这些原因，但本文讨论现象和可能的原因为主，不去以这种基础技术发展作为问题解的角度来讨论。大v聊车小鹏汽车