小米内部预研市面上所有智驾路线 12月24日消息，据《21汽车・一见Auto》报道，除开端到端、VLA（Vision-Language-Action），市面上的所有路线，包含WA（WorldAction世界行为模型）、VA（Vision-Action），在小米内部都有预研。 小米汽车智驾团队超1800人