1973年，年迈的刘伯承元帅开始丧失了独立思维能力，并从那年开始，他再也没有离开过医院的病床。1974年3月，为了加强对刘帅的集中治疗，上级决定把在外地的著名心内科专家牟善初教授调到北京，担任刘帅医疗保健组组长。 刘伯承元帅进入八十岁以后，身体旧伤旧病开始集中发作。早年战场上右眼失明，左眼长期过度使用，到1972年也彻底看不见东西，只能靠人扶着慢慢走路。那时候他已经住进医院，接受长期检查和护理。1973年，神经系统问题越来越重，思维和表达都受影响，从这一年起，他就基本留在病床上，没再外出过。战争留下的伤残加上年纪大，身体一天天虚弱下来，日常起居全靠医护人员帮忙。 为了更好管理他的健康，1974年3月，上级从外地调来心内科专家牟善初教授，让他负责医疗保健小组。牟善初一到北京，就直奔医院，仔细看病历，了解之前情况。那时元帅神经症状突出，专家组轮班守着，记录各种体征变化。他们查阅不少医学资料，讨论调整方案。先是心脏和血压指标稳住了，接着重点放在意识恢复上。 牟善初提出新治疗办法，结合中药和饮食调养，慢慢实施。药物副作用渐渐消退，身体状况有所好转。小组成员包括黄宛、匡培根等医生，大家一起努力，避免任何风险。年龄大了，治疗以稳为主，结合养护措施。牟善初还负责其他领导保健，但对刘帅这边特别上心，经常汇总报告。整个过程持续几年，生命体征保持相对稳定，医护人员尽心尽力。 1975年以后，因为多年疾病积累，内脏功能衰退，刘伯承元帅完全需要别人照顾生活起居。他就这样在医院度过最后十多年，直到1986年10月7日下午五点四十在北京去世，享年94岁。遗体告别在总后勤部礼堂举行，邓小平带着家人先来鞠躬。 追悼会在人民大会堂进行，邓小平主持。夫人汪荣华向中央提出，把骨灰撒向祖国大地。10月21日，子女们带着骨灰，在太行山、淮海战场、大别山、南京、大西南和故乡等地完成这个心愿。徐向前元帅写诗缅怀： 日暮噩耗遍京城，泪雨潇潇天地倾。 垂首山川思梁栋，举目九天觅帅星。 渊渊韬略成国粹，昭昭青史记殊荣。 涂就七言染素绢，十万军帐哭刘公。 刘伯承元帅为革命和军队建设付出太多，生病期间得到领导关心和医疗支持。他的贡献留在历史里，全军全国人民都敬重他。