分享一个知乎用户对激光雷达和纯视觉两种方案的解读，是不是非常清晰容易理解了这并不是一场“谁更先进”的价值判断，而是一个阶段性选择问题。纯视觉的优势很明确：成本低、结构简单、理论上更接近人类驾驶方式；但激光雷达解决的，从来不是“聪不聪明”，而是工程上的确定性——在逆光、雨雾、夜晚和复杂场景里兜底。真正的分水岭不在传感器，而在系统是否具备对真实世界的理解能力：能不能理解空间关系、预测他人的行为、处理不确定性。如果模型能力不足，不管是纯视觉还是多传感器，风险只是被延后；如果世界模型足够强，传感器反而会逐步退居辅助角色。所以今天看到的路线分歧，更像是：在世界模型尚未成熟之前，谁愿意多给系统一层安全冗余。 激光雷达纯视觉智驾智能驾驶