100多年前爱尔兰工程师路易斯·布伦南发明了单轨火车。他最初为降低铁路建设成本、让火车跑得更快，在车头装了陀螺仪。中间圆盘快速旋转产生角动量维持左右平衡，若有外力使火车倾斜，它会反方向旋转恢复平衡，这就是进动原理。不过，单轨火车最初无法拐弯，布伦南又装了第二个反向旋转的陀螺仪，外圈用齿轮连接，解决了拐弯问题。他造了节12米长、22吨重的敞篷单轨火车，内有两个每分钟3500转的大型陀螺仪。但试车时发现车头重，火车行驶中倾斜角度大，这或许影响了它后续的发展。
100多年前爱尔兰工程师路易斯·布伦南发明了单轨火车。他最初为降低铁路建设成本、让火车跑得更快，在车头装了陀螺仪。中间圆盘快速旋转产生角动量维持左右平衡，若有外力使火车倾斜，它会反方向旋转恢复平衡，这就是进动原理。不过，单轨火车最初无法拐弯，布伦南又装了第二个反向旋转的陀螺仪，外圈用齿轮连接，解决了拐弯问题。他造了节12米长、22吨重的敞篷单轨火车，内有两个每分钟3500转的大型陀螺仪。但试车时发现车头重，火车行驶中倾斜角度大，这或许影响了它后续的发展。
