要在AD用VLA就得自己做多模态LLM的基座模型想要VLA跑的好，边缘端算力就要足够大只有一个接受过完整教育【社会常识习得】的个体【智能体】，才能真正理解这个世界，才能真正优秀的执行驾驶任务。而并非是基于模仿学习获得驾驶关联性的规律。当然，我没有说传统狭义端到端不好~很有可能未来技术构架也是大脑、小脑异步的方式去实现AD或者机器的具身