硬件性能逼近物理极限，但"成年人的身体不能配小孩的脑子"， AI能力成为决定机器人实用价值的"最后一公里"。当前面临的核心矛盾体现在： 1，运动控制：硬件已达到精度达±0.02mm ，但是AI新场景泛化失败率>40%； 2，任务理解：硬件响应延迟