🇩🇪德国正在波罗的海部署“灰鲨”（Greyshark）无人水下航行器（UUV），以保护其水域免受俄罗斯海军潜艇部队的威胁。 “灰鲨”无人水下航行器设计用于对指定水域进行长期巡逻和态势监测。它可以携带各种仪器，用于搜索和探测水下及水面目标。 该无人水下航行器的金属船体设计能够承受高水压，使其能够在相当深的水域作业。 “灰鲨”无人水下航行器的原型船体能够下潜至650米的深度，未来计划将其作业深度提升至4公里。 该航行器的长度为6.5米，最大直径不超过1.2-1.5米。 其排水量设定为3.5吨，但可能会根据配置和安装的设备而有所不同。 “灰鲨”无人水下航行器采用全电动驱动。该水下航行器配备高容量电池，为推进电机、舰艇通用系统以及有效载荷供电，有效载荷包括水声系统和其他监视与探测系统（气体声呐或光电探测系统）。 - 借助喷水推进器，该航行器可达到 10 节的巡航速度。- 巡航范围为 1100 海里，或 4-5 天。 2025 年 3 月 27 日，在挪威水下技术发展展 (UDT 2025) 上，一款升级版的自主水下航行器 (AUV)——灰鲨系列 2 或狐步舞（如图一所示）亮相。与第一代相比，这款更大、更强大的水下航行器配备了一整套高分辨率声呐、带照明的光电站和激光雷达，并由人工智能处理器控制。