在复杂工况导航领域，如何平衡极端环境适应能力与高精度输出，是行业长期面临的技术难题。苏州邈航 MHT-FN620B 光纤组合导航系统，通过 “高性能硬件选型 + 宽温工程设计 + 多源融合算法” 的技术路径，实现了精度、稳定性与环境适应性的三重突破，为复杂场景应用提供成熟的工程化解决方案。

硬件层面，FN620B 采用 “光纤陀螺 + 石英挠性加速度计” 的优化组合。光纤陀螺作为姿态感知核心，常温零偏稳定性≤0.015°/h，全温零偏≤0.05°/h，随机游走系数≤0.002°/√h，±400°/s 测量范围可覆盖载体全工况姿态变化；标度因数重复性≤30ppm，确保全温域、全量程测量一致性，从极地到热带均能保持精度稳定。加速度计常温零值稳定性≤10μg，全温零值≤50μg，零偏重复性≤10μg，200Hz 带宽确保动态场景下的快速响应，为惯性解算提供低噪声数据源，组合导航速度精度≤0.03m/s。

算法层面，多源融合策略是精度保障的关键。系统基于高性能组合导航融合算法，实现惯性数据与卫星、里程计、DVL 等多源数据的深度耦合。组合导航模式下，航向精度≤0.1°，俯仰 / 横滚精度≤0.03°；纯惯性导航 1 小时方位保持精度≤0.02°，位置精度≤2nmile，即便无外部辅助也能长期稳定输出。支持独立北斗工作与 RTK 差分定位，卫星失锁时可自动切换至惯性 / 辅助传感器组合模式，确保导航连续性，适配隧道、水下、遮挡等特殊场景。

工程化设计兼顾实用性与集成性。-55℃~+70℃超宽温工作范围，通过全温度范围标定补偿技术，解决了低温启动难、高温精度飘的行业痛点；6.06g RMS 振动耐受与 80g 冲击极限，采用内置减震结构设计，可应对车辆越野、船舶摇晃等复杂振动冲击环境；10000 小时 MTBF（平均无故障时间），确保长期连续工作的可靠性。190×167×122mm 尺寸与≤3.3kg 重量，适配中大型载体安装需求；18~36V 宽电压输入，≤20W 功耗，适配工业电源系统。多接口设计降低集成门槛，RS-422/RS-232 接口可对接飞控、测控系统等多类设备，配套配置演示软件与详细协议文档，支持在线升级与参数调整，用户体验友好。