最近人形机器人赛道彻底火了，尤其是宇树科技开完世界物理AI大会后，市场对“从概念到量产”的预期直接拉满。
不再是以前炒PPT、讲故事的阶段，如今各家都在晒订单、晒产能、晒交付，实打实的进展一个接一个。下面整理了10家近期有明确新看点的公司，覆盖整机、电机、传感器、精密零组件全链条，看完就知道现在产业链跑到哪一步了。
1. 宇树科技：G1累计下线1-2万台，喊出物理AI1-3年突破
10月22日刚办完2026世界物理AI大会，创始人王兴兴直接放出关键数据：宇树G1人形机器人发布至今，累计生产下线已经有1-2万台，是目前全球出货量最靠前的国产人形机型之一。
作为国内人形机器人的代表企业，它家四足机器人市场份额常年全球领先，核心部件自研率、国产化率都超过90%。这次大会还发布了新款机器人，同时表态物理AI的突破窗口可能就在未来1-3年，给整个赛道打了强心针。

2. 昊志机电：签下产业园二期，加码机器人核心部件
10月21日正式发了公告，和湘阴高新区签了高端装备智造产业园二期的招商合同，规划用地241亩，专门搞高端装备核心器件和机器人核心部件的研发制造。
上半年它家机器人核心部件收入1725万元，同比增长41.35%，虽然目前业务占比还不算大，但增速很猛。这次扩产能明显是提前卡位，跟着行业爆发节奏走。

3. 雷赛智能：无框力矩电机订单破百万，月产能15万台
这是近期最硬核的订单数据之一。10月中旬公司在调研里明确说，无框力矩电机全年在手订单已经超过100万台，今年预计交付80-90万台，现在月产能15万台，还在扩建产线往年产300万台冲。
除了电机，它家减速器、一体化模组、灵巧手都已经进入国内主流人形机器人供应体系。业绩也跟上了，前三季度净利润预增70%-90%，属于订单和业绩双兑现的标的。

4. 福莱新材：触觉传感器批量交付，拿下大额订单
从柔性传感器切入人形机器人赛道，主打灵巧手的“电子皮肤”。10月亮相了新思国际科技技术日，展示了曲面指尖传感器，目前已经具备批量交付能力，和多家客户在合作。
今年2月就拿到了灵心巧手10万套触觉传感器的采购协议，8月累计交付已经超3万套；8月又和中科硅纪签了20万套的大单，是国内触觉传感领域落地最快的公司之一。

5. 利亚德：动捕技术成机器人训练“基建”，服务多家头部厂商
很多人只知道它做LED显示，其实它家OptiTrack光学动捕技术，现在已经是人形机器人训练的核心设备。10月公司确认，已经给优必选、乐聚、银河通用、松延动力等多家机器人的训练中心提供技术支持。
从数据采集、处理到模拟训练、真机训练，它能提供全链路服务，相当于机器人学动作的“高精度考官”。这项技术也用在外骨骼机器人的康复检测上，属于卖铲子的隐形玩家。

6. 长盈精密：8个月交付110万件，零组件加速放量
精密制造龙头跨界机器人，交付数据非常亮眼。10月官方披露，2026年1-8月已经累计交付人形机器人精密零组件超过110万件，而且三四季度的订单增速比上半年还快，正在按客户需求扩产。
它的产品覆盖灵巧手、丝杠、执行器等核心部件，具备从核心零件到整机组装的能力，已经和国内外多家人形机器人头部品牌绑定合作，是量产阶段最受益的零部件厂商之一。

7. 五洲新春：丝杠项目收尾，10月启动试生产
主攻人形机器人里的行星滚柱丝杠，也就是机器人关节里的“精密肌腱”。10月有最新进展，人形机器人与智能汽车核心零部件项目已经进入收尾阶段，这个月就会开始安装设备、启动试生产。
上半年机器人零部件收入大约2000万元，目前占比还小，但丝杠是直线关节的核心部件，国产替代空间大，属于卡脖子环节的重点突破方向。

8. 奥比中光：机器人视觉收入翻倍，客户超1600家
3D视觉传感器的国内龙头，相当于给机器人装“眼睛”。10月亮相广交会带了新品，上半年面向机器人市场的视觉方案销售收入，直接达到了去年同期的2倍以上。
目前它累计服务全球超7000家客户，其中机器人客户就有1600多家，产品还进了英伟达的机器人仿真平台，是机器人视觉环节的核心供应商。

9. 柯力传感：斥资数千万投资整机厂，力觉传感器放量
国内传感器品类最全的企业之一，10月刚完成了对鹿明机器人的数千万元战略投资，主要就是为了打通具身智能的技术协同，把自己的力觉传感器装到整机里。
上半年它家机器人力学传感器销量已经超过2000只，比2025年全年的出货量还多，累计给90家机器人企业送过样，正在从小批量交付往规模化走。

10. 中大力德：募资5.3亿，押注具身智能关节模组
9月底刚发了定增预案，打算募资5.3亿元，大头都投在具身智能关节模组生产项目上，剩下的搞工业自动化执行单元和研发升级。
它本身就是高精度齿轮减速电机的国家级单项冠军，国内少数能同时批量生产行星、RV、谐波三类精密减速器的企业，现在往下游关节模组延伸，正在逐步对接各大机器人客户。

现在人形机器人已经明显从“炒概念”进入“兑订单”的阶段，头部厂商的量产节奏、上游零部件的交付数据，都在不断超预期。
但也要注意，很多公司的机器人业务目前占营收比例还不高，行业波动大、技术迭代快，股价弹性大风险也不小。多看实锤进展，少听故事预期，永远是踩对赛道的关键。
本文内容基于上市公司公告、公开调研信息整理，不构成任何投资建议，股市有风险，入市需谨慎。